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宇航员太空组装机器人


  新华社华盛顿3月15日电 美国“奋进”号航天飞机机组两名宇航员15日在国际空间站外太空行走,为空间站组装刚刚送达的Dextre机器人。这是“奋进”号此次太空之旅5次太空行走中的第二次,预计持续7个小时。
  在13日的第一次太空行走中,宇航员把机器人的机械“手”安装到了机械臂上。此次太空行走,宇航员将把11英尺(一英尺约合0.305米)长的机械臂安装到Dextre的肩膀位置,使整个机器人看上去像个“人样”。
  Dextre总耗资超过2亿美元,是空间站移动服务系统最后一个上天的组件,它将成为宇航员未来站外作业的得力助手。
  宇航员戏称Dextre双臂机器人为英国作家玛丽·雪莱笔下的 “科学怪人”弗兰肯施泰因。Dextre臂长约3.4米,肩宽约2.4米,高约3.7米,重约1550公斤,没有腿也没有脸。
  Dextre的名字来自英文单词“灵巧(Dexterous)”。名如其“人”,它能自由转动腰部,每只臂膀有7个关节。它的手掌,或称为钳子更合适,装备有扳手、照相机和灯。不过,Dextre每次只能使用一只手臂工作,避免“坐立”不稳或两只手打架。
  Dextre研发初衷是帮助宇航员维修老化的“哈勃”太空望远镜,同时帮助空间站执行太空行走的宇航员完成任务,进而代替宇航员执行一些危险的舱外任务。
  宇航员们对Dextre的外貌颇感兴趣。宇航员赖斯曼说:“现在我们还不担心它会发狂,夺走空间站控制权……但它看起来有些吓人。”
  “科学怪人”弗兰肯施泰因的形象如今延伸为脱离创造者控制并最终毁灭创造者的机器人。
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【第 A8 版:国际国内新闻】
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